BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM是Dominant的简称，指在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权的一方。其核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而S更侧重肉体痛苦带来的快感。
Sub（服从者）
Sub是Submissive的缩写，指在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M（施虐与受虐）
S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism）。在字母圈中，S/M指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其行为需基于双方自愿原则进行。SM强调生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感。
此外，还有一些重要的关系模式：
DS（支配与臣服）
DS指Dominance & Submission，是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式。核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主。
SM（施虐与受虐）
SM指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐者，M代表受虐者。其行为需基于双方自愿原则进行。
PE（权力交换）
PE指Power Exchange，指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）。
所有健康BDSM实践都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。