BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化，其核心在于权力交换和心理互动。在字母圈中，Dom是Dominant（支配者）的简称，是D/S（支配与臣服）关系中的主导者。
DOM的含义与角色
DOM通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而非肉体痛苦。DOM在关系中扮演主导角色，但并非单向控制，而是双向的权力交换。
Sub与M的区别
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方，更看重精神层面的臣服。M（受虐者）则更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。虽然两者常被混用，但Sub与M在角色和体验上存在差异。
DS与SM的关系
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（施虐与受虐）则通过施虐与受虐行为获取快感，其行为需基于双方自愿原则进行。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制，而SM侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感。
在所有BDSM实践中，SSC（安全、理智、知情同意）原则是必须遵守的伦理准则。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。